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 | Avenir..... ? |
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6 commentaire(s) :
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| Auteur | Message | |
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| hiteule | # le 14/04/2008 à 16H30:05 |  |
 | Salut, J'ai eu la chance d'assister à une démonstration similaire le weekend du 5 et 6 avril dernier à la coupe de Belgique de robotique 2008 ! Il s'agit de la dernière version de Asimo, la gamme de robot humanoïde de Honda qui est précurseur dans ce domaine. Honda est précurseur dans ce ddomaine et travail sur le projet depuis 1986 (Asimo est le robot humanoïde la plus évolué au monde). C'est un vrais robot, c'est à dire que tous ces membres sont actionnés par des moteurs et il est entièrement autonome, absolument personne ne le dirige à distance. En fait on lui a rentré en mémoire le périmètre de la scène l'emplacement exact des escaliers avec leur nombre de marches etc... Sur le sol il y a de petit carré noir avec différent points blanc dessus, l'emplacement précis de ces marques sont également connu par Asimo et il s'en sert pour se recaler. On le vois parfois faire quelques pas de coté entre les différentes actions en fait il se recale par rapport au marques au sol qu'il voit avec un jeux de caméras qui sont placé au niveau de sa ceinture. En fait avant la démo on lui donne une séquence d'action à exécuter du style : D'abord tu t'avance tu dit coucou, ensuite tu cours vers la droite de la scene, puis tu monte les escaliers et tu va shooter dans le balon. Après Asimo se débrouille entièrement tout seul, il se dirige par rapport à al voix du présentateur dans laquelle il reconnait des mots clef comme quand il lui dit bravo Asimo lève les mains, applaudit etc... C'est également à lui de calculer ses trajectoires et ses différents mouvements pour ne pas perdre l'équilibre et sa c'est tout simplement colossale (rien que moi qui participe à la coupe Eurobot je peux vous dire que rien que le fait de déplacer un robot sur une table de façon autonome sans qu'il se perde et qu'il tape dans les bordures c'est un truc de tarré !) Un membre du projet Asimo nous avait expliqué que Asimo embarqué plusieurs dizaine de puces de calcul spécifique à chaque tache trés précise genre une pour décodé les image de la caméra et y repérer une personne ou une forme, une pour la gestion de l'avant bras droit etc... Même si ce n'est pas comparable du tout Asimo représente à lui seul une puissance de calcul de plusieurs dizaine d'ordinateurs de bureau. D'ailleurs les temps d'attente ou Asimo ne bouge pas avant les différentes actions (avant la course à pied par exemple) c'est tous simplement parce que Asimo est en train de calculer les mouvements de ses différents actionneurs qu'il va devoir faire. Pareil pour interagir avec une personne comme lui serrer la main il faut que cette personne est un badge sur la poitrine (regardez, le présentateur en a un dans la vidéo). Asimo va regarder se badge avec les caméra qu'il à dans la tête à la place des yeux et va le décoder pour savoir à qui il a affaire et prendre une décision en conséquence. Si vous voulez voila une photo retraçant l'évolution de Asimo depuis 1986 que j'ai prise le weekend dernier : http://robotiqueeurope.free.fr/hitle_gallery/?p=view&id=1308#img Voila pour toutes ces informations complémentaire de ce robot vraiment trés impressionnant ! D'ailleurs ca l'est encore plus en réel car sur la vidéo on se rend moins compte de tous ces mouvements qu'il effectue, si vous avez l'occasion de le voir un jour allez y vous ne serez pas déçut !!    | |
| lulu7777 | # le 14/04/2008 à 18H47:28 | |
 | Merci bcp Hiteule pour toutes ces explications il est vrai que je n'osais, avant ta réponse parfaitement détaillée, me prononcer sur la véracité du robot ; c'est vraiment bluffant !!!!!!! où s'arrêtera le progrès :l: | |
| Ivan | # le 14/04/2008 à 19H49:33 | |
 | Justement c'est suite a ta vidéo de robotique que j'ai recuperer celle de la news pour la posté ici. Perso je trouve ça halucinant ! Moi j'ai hate que Spike sorte et soit en vente car je suis sur que vais bien m'amuser avec !! Une fois configuré je le laisserai chez ma mere et comme ca de chez moi je pourrait le balader dans appart tout en parlant avec ma mere via le robot ! Ca sera génial je pense et bien plus marrand que de tél lol En plus le logiciel est Open Source et parait que tout les autres truc mécano seron compatible ! Donc chacun ^pourra amélioré sont petit robot wifi équipé de webcam et voip  | |
| Avalon | # le 14/04/2008 à 21H07:05 | |
 | Putin il monte les escaliers les descend... je vais lui filer un balai et hop va taffer avec moi. L'air de l'esclavage moderne est venu ^^  | |
| Regal | # le 15/04/2008 à 10H50:27 | |
 | c'est bluffant, mais l'avenir me dit que on va voir des trucs encore plus bluffant d'ici là. Genre I-Robot d'ici 2020? :p | |
| Pinux13 | # le 17/04/2008 à 21H39:06 | |
 | Lol, j'ai revu I-Robot il y a pas longtemps. Vous allez voir, il vont vous violer dans les toilettes :badsmile: ---------------------------------------------------------------------- | |
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